現(xiàn)有的混膠操作主要有人工混膠和機(jī)器混膠。手動(dòng)攪拌依靠人工操作，在使用光刻膠前加入二甲苯，需要持續(xù)的人工攪拌，直到進(jìn)行膠水流平處理，不僅會(huì)浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，還會(huì)降低工作效率。機(jī)器混合則需要用到混膠機(jī)，傳統(tǒng)混膠機(jī)體積大、占用空間大、對(duì)電源要求高，導(dǎo)致混煉膠成本高。

  所謂出膠是指自動(dòng)混膠機(jī)將兩種單組分膠液(通常稱為膠A和膠B)從儲(chǔ)膠桶輸送到靜態(tài)混合管的動(dòng)作或過(guò)程。所謂出膠同步，是指膠液兩組分輸出動(dòng)作的一致性，即開(kāi)始或停止時(shí)間的一致性。

  兩種橡膠輸送系統(tǒng)組成相同，包括橡膠儲(chǔ)存桶、齒輪泵、輸送管道及相關(guān)控制裝置等。橡膠輸送系統(tǒng)采用間歇工作方式，工作方式為“啟動(dòng)增速運(yùn)轉(zhuǎn)減速停止重啟”，啟動(dòng)和停止交替進(jìn)行，這些動(dòng)作是通過(guò)齒輪泵及其驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。由于齒輪泵頻繁啟停，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速工作。出膠同步是混膠均勻的前提，混膠均勻是實(shí)現(xiàn)復(fù)合過(guò)程的重要條件之一。因此，兩套輸膠系統(tǒng)須嚴(yán)格同步，以保證膠水的兩種成分在進(jìn)入靜態(tài)混合管時(shí)能夠同時(shí)混合，進(jìn)而保證膠水的兩種成分能夠達(dá)到正確的混合比例，并在靜態(tài)混合管的任何一段或任何微小的一段上混合均勻。由于自動(dòng)混膠機(jī)是在線混膠，如果一種成分膠液在另一種成分膠液之前或之后出來(lái)，必然會(huì)出現(xiàn)只有一種成分或者兩種成分混合比例嚴(yán)重失衡的情況。從工藝實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)看，混膠機(jī)出膠同步是正確配比的條件之一，因此出膠同步控制實(shí)際上是自動(dòng)混膠機(jī)的首要技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。

  調(diào)劑同步的誤差可以用定量指標(biāo)來(lái)衡量。我們推薦以下兩個(gè)指標(biāo)：一個(gè)工作循環(huán)中A膠和B膠開(kāi)始或停止點(diǎn)膠的時(shí)間差，即兩者相對(duì)動(dòng)作提前或延遲的時(shí)間量，用 t表示，單位為秒(s)。一個(gè)工作循環(huán)中膠a和膠b開(kāi)始或停止的膠量差，即由于開(kāi)始或停止的時(shí)間差而提前或延遲的膠量，用 C表示，單位為克(g)。顯然，ΔT或ΔC的值越小，混膠機(jī)出膠同步性就越好。

  混膠機(jī)輸膠的同步是由輸膠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證的，它還與輸膠管道及相關(guān)的控制閥密切相關(guān)。因此它是一種多環(huán)節(jié)、多因素的系統(tǒng)控制技術(shù)。目前市面上很多自動(dòng)混膠機(jī)根本沒(méi)有嚴(yán)格的同步控制，無(wú)法保證高精度穩(wěn)定運(yùn)行，因此在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)品故障頻發(fā)是不可避免的。